کنترل کننده دمای PID چیست؟
همانطور که از نام آن نیز به وضوح قابل درک است، یک کنترل کننده دمای PID، ابزاری است که برای کنترل دما، عمدتاً بدون درگیری گسترده اپراتور مورد استفاده قرار می گیرد. یک کنترل کننده PID در سیستم کنترل دما، سنسور دما مانند ترموکوپل یا RD را به عنوان ورودی می گیرد و دمای واقعی را با دمای کنترل یا نقطه تنظیم مورد نظر مقایسه می کند. سپس یک خروجی را برای یک عنصر کنترل فراهم می کند.
کنترل کننده PID دیجیتال چیست؟
یک کنترل کننده PID دیجیتال معمولاً سیگنال سنسور را از یک ترموکوپل یا RTD می‌خواند و اندازه‌گیری را به واحدهای مهندسی مانند درجه، فارنهایت یا سانتیگراد مرتبط می کند، که بعداً به صورت دیجیتال نمایش داده می شوند.
تاریخچه کنترل کننده PID
اولین تحول در زمینه کنترل کننده PID در سال ۱۹۱۱ توسط المر اسپری به وقوع پیوست. با این حال، در سال ۱۹۳۳ بود که شرکت سازه ای تیلور (به انگلیسی: Taylor Instrumental Company) (TIC) اولین کنترل کننده پنوماتیک را با یک کنترل کننده تناسبی کاملاً قابل تنظیم معرفی کرد.
چند سال بعد، مهندسان کنترل با تنظیم مجدد مقدار نقطه تنظیم به یک مقدار مجازی، تا زمانی که خطا صفر نبود، در تلاش برای از بین بردن خطای حالت پایدار موجود در کنترل کننده های تناسبی برآمدند. این تنظیم مجدد، خطا را “یکپارچه” می کند و به کنترل کننده تناسبی- انتگرالی معروف شد. سپس، در سال ۱۹۴۰، TIC اولین كنترل كننده پنوماتیك PID را با یك عملکرد مشتقی توسعه داد، كه باعث كاهش نتایج مسئله فرارفت شد.